工業機器技術是智能制造的關鍵技術之一，無論是美國的先進制造、德國的工業4.0，還是中國制造2025，都將其列為今后發展的重點方向。工業機器人的競爭已上升到國家產業戰略的層面，其關鍵部件精密減速器的制造及檢測處于國外壟斷。為了保證工業機器人具有較高的剛度和定位精度，RV減速機需具有傳動鏈短、體檢小、功率大、精度高的特點，制造和檢測要求較高。目前，國內對RV減速器的研究多偏向于理論模型分析、減速器零件的加工和裝配誤差、間隙、齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動精度的影響。鑒于以上因素精密減速機（RV/諧波/行星）性能綜合測試系統在工業機器人領域廣泛應用, 精密減速機（RV/諧波/行星）性能綜合測試在產品研發及出廠檢測必須確保產品性能及產品質量,因此對精密減速器的性能進行嚴格的測試尤為重要。本系統根據國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求和各項減速器綜合性能測試。

工業機器技術是智能制造的關鍵技術之一，無論是美國的先進制造、德國的工業4.0，還是中國制造2025，都將其列為今后發展的重點方向。工業機器人的競爭已上升到國家產業戰略的層面，其關鍵部件精密減速器的制造及檢測處于國外壟斷。為了保證工業機器人具有較高的剛度和定位精度，RV減速機需具有傳動鏈短、體檢小、功率大、精度高的特點，制造和檢測要求較高。目前，國內對RV減速器的研究多偏向于理論模型分析、減速器零件的加工和裝配誤差、間隙、齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動精度的影響。鑒于以上因素精密減速機（RV/諧波/行星）傳動誤差測試系統在工業機器人領域廣泛應用, 精密減速機（RV/諧波/行星）傳動誤差測試在產品研發及出廠檢測必須確保產品性能及產品質量,因此對精密減速器的性能進行嚴格的測試尤為重要。本系統根據國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求對減速器進行傳動誤差測試。

機器人減速器內部零部件所受載荷為非對稱周期性變載荷，通過采用慣量負載構件模擬機器人機械臂，研究了模擬實際工況的機器人疲勞壽命測試技術。根據疲勞等效理論，基于機器人疲勞壽命測試裝置，建立了加速疲勞壽命試驗的基本方法，分析了影響疲勞壽命測試時間的主要因素。結果表明，轉動慣量影響角加速度，角加速度影響最佳擺動角度與擺動位置，進而影響測試時間。通過優化慣量負載構件的轉動慣量、角加速度、擺動角度和擺動位置，優化了加速疲勞壽命試驗的測試時間，為機器人疲勞壽命測試裝置的合理設計提供了理論支撐精密減速器在機器人中起核心作用，是機器人的關鍵部件，具有承載能力強、傳動比大、運動精度高、傳動平穩等優點，減速器的研究已經取得諸多進展，但國產機器人減速器仍然受傳動精度和壽命問題的限制，是制約我國機器人產業發展的關鍵因素，疲勞壽命測試系統測試在產品研發確保產品壽命測試尤為重要。本系統根據國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求對減速器進行疲勞壽命測試。

機器人RV減速器的端面剛度涉及工作狀態下的工業機器人的承載能力和運行平穩性，是一種重要機械性能參數。本系統根據RV減速器端面剛度的試驗要求，給出RV減速器端面剛度測量和計算方法，研制響應的彎曲剛度測試臺。根據國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求對減速器進行彎曲剛度測試。