工業機器技術是智能制造的關鍵技術之一，無論是美國的先進制造、德國的工業4.0，還是中國制造2025，都將其列為今后發展的重點方向。工業機器人的競爭已上升到國家產業戰略的層面，其關鍵部件精密減速器的制造及檢測處于國外壟斷。為了保證工業機器人具有較高的剛度和定位精度，RV減速機需具有傳動鏈短、體檢小、功率大、精度高的特點，制造和檢測要求較高。目前，國內對RV減速器的研究多偏向于理論模型分析、減速器零件的加工和裝配誤差、間隙、齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動精度的影響。鑒于以上因素精密減速機（RV/諧波/行星）傳動誤差測試系統在工業機器人領域廣泛應用, 精密減速機（RV/諧波/行星）傳動誤差測試在產品研發及出廠檢測必須確保產品性能及產品質量,因此對精密減速器的性能進行嚴格的測試尤為重要。本系統根據國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求對減速器進行傳動誤差測試。